Vài tuần trước ngày NCmedia, NCsoft đã cho công bố một trò MMORPG mới dựa trên Unreal Engine 3 chỉ được biết đến với mật danh Project [M]. Trong hai tuần tới, một trang web teaser được cập nhật đã tiết lộ thêm thông tin về dự án. Trong kỳ E3 2007, Sony tiết lộ rằng họ đã ký một thỏa thuận độc quyền với NCsoft để sản xuất những tựa game mới dành riêng cho PlayStation 3. Hợp đồng này bao gồm các tựa game đến từ cả tài sản trí tuệ hiện có thuộc quyền sở hữu của NCsoft.[6] Vào tháng 2 năm 2010, hãng thông báo rằng Blade & Soul cùng với Guild Wars 2 đang được phát triển cho bản phát hành trên PlayStation 3 và Xbox 360. Tuy nhiên, kể từ đó đã chẳng có bất cứ thông tin cập nhật nào về sự phát triển của các tựa game này dành cho những hệ máy console đó cả.

Ngày 31 tháng 7 năm 2008, Project [M] đổi tên thành Blade & Soul

Tại cuộc họp báo của NCsoft vào năm 2008, Project [M] đã chính thức được đổi tên thành Blade & Soul đồng thời công bố trailer cùng những hình ảnh chụp ingame đầu tiên của game.

Vào ngày 14 tháng 2 năm 2009, NCsoft đã thông báo rằng Blade & Soul sẽ bắt đầu bản thử nghiệm Closed beta đầu tiên trong quý 4 năm 2009, và sẽ bắt đầu cung cấp dịch vụ vào năm 2010 tại cuộc họp báo. Giám đốc điều hành của NCsoft phát biểu rằng lịch trình chi tiết kèm thông tin phát triển sẽ được công bố vào sự kiện NCsoft Media vào tháng 5 năm 2009.

Tại G-Star 2009 ngày 8 tháng 3 năm 2010 Blade & Soul đã phát hành video chính thức giới thiệu 4 chủng tộc, bao gồm tộc Long, Nhân, Linh và Thiên (Gon, Jin, Lyn, Yun).

Vào ngày 13 tháng 8 năm 2010, NCsoft cập nhật lịch trình vào buổi họp báo quý 2. Ngày tiếp theo, NCsoft giới thiệu Blade & Soul tại G-Star và đưa ra bản demo thử nghiệm chứa nội dung hướng dẫn cùng các nhiệm vụ ban đầu.

Bản thử nghiệm closed beta đầu tiên đã được lên kế hoạch tung ra vào ngày 27 tháng 4 năm 2011 trong khi bản thử nghiệm open beta và phát hành thương mại đã được xác định trong năm. Game thể loại MMORPG này đã mở bản closed beta trong 5 ngày vào ngày 27 tháng 4. Bản closed beta đầu tiên mở 20 cấp độ bao gồm kỹ năng khinh công, dàn chiêu thức và tổ đội. Mặc dù phiên bản thử nghiệm chỉ kéo dài 5 ngày nhưng key bản closed beta đã được bán lậu với giá cao trên mạng.

Vào tháng 7 năm 2011, Tencent giành được quyền xuất bản Blade & Soul ở Trung Quốc và xuất hiện lần đầu tiên tại ChinaJoy 2011.[7] Blade & Soul đã ra mắt tại Trung Quốc vào ngày 23 tháng 11 năm 2013 với một phiên bản open beta được dời lại một cách nhuần nhuyễn vào ngày ra mắt chính thức. Bản thử nghiệm closed beta thứ hai đã được lên kế hoạch từ ngày 29 tháng 8 đến ngày 10 tháng 9 năm 2011. Tại sự kiện này, người chơi có thêm lớp nhân vật Assassin trong game.

Sau khi một bản thử nghiệm open beta mở ra vào ngày 21 tháng 6 năm 2012 với một con số kỷ lục 150.000 người chơi, NCsoft xác nhận rằng lần ra mắt chính thức Blade & Soul bản Hàn Quốc sẽ bắt đầu vào ngày 30 tháng 6 năm 2012.[8] Năm 2013, Hyung-tae Kim đã tuyên bố rằng một phiên bản tiếng Anh của game sẽ thực sự được phát hành vào năm 2014 sau khi Trung Quốc khởi động bản thương mại, anime Blade & Soul mới tại Nhật Bản cùng với Đài Loan và Nga.[9] Ngày 20 tháng 5 năm 2015 Blade & Soul đã được công bố cho khu vực Bắc Mỹ và châu Âu dự kiến phát hành trong mùa đông này.

Đầu tháng 6 năm 2017, Garena chính thức xác nhận Blade & Soul sẽ được phát hành tại Việt Nam. Trước đó không lâu, tựa game này cũng đã được phát hành tại Thái Lan. Ngày 2 tháng 9 năm 2017, Blade and Soul ra mắt bản Open Beta tại Việt Nam.